明朝时期，为了拱卫京师在其周边设置了大量军事卫所，形成了严密的防御体系。
在明朝的军事制度中，卫所 和堡 是上下两级关系，但性质略有不同。简单来说，堡是隶属于卫所的具体军事据点。
可以把它们理解为：
- 卫所 ：相当于一个军分区或师级、团级单位，是一个 行政和地理概念。一个卫通常有 5600 人，下辖几个千户所；一个千户所有 1120 人，下辖几个百户所。它是一个有固定驻地和管辖范围的单位。
- 堡 ：相当于具体的 营房、哨所或要塞 ，是一个 具体的建筑物和战术据点。
永宁卫
北京延庆永宁镇
永宁卫风景优美，可以看看站长拍摄的当前永宁风景照
白河堡
从永宁出发沿着新昌赤线就来到了白河堡水库
在明朝时期的地图上白河堡已经属于明朝边缘防线位置
如今的白河堡水库已经变成了一个风景秀丽的世外桃源
龙门所
从白河堡水库出京可以来到龙门所镇，这一条线路风景也很优美！
特别是龙门所的 G112 国道绝对的风景美丽漂亮
